Il Dott. Cenerelli si è laureato nel 1968 a pieni voti in Medicina e Chirurgia presso l'Università degli Studi di Parma. Dopo un'esperienza presso l'Ospedale Maggiore Cà Granda, si dedica esclusivamente all'Omeopatia e nel 1970 aderisce al G.L.E.M. (Group Lyonnaise d'Etudes Medicales diretto dal dottor Paul Nogier, il medico francese che sviluppò la auricolopuntura). In quella sede conosce il dott. Pierre Schmidt di Ginevra, massimo esponente riconosciuto della Omeopatia Hahnemanniana e ne diviene uno degli ultimi collaboratori. Successivamente, insieme con pochi altri allievi di Schmidt, fonda "Homoeopathia Europea", una organizzazione internazionale di studio e ricerca con sede a Bruxelles. Nel 1976 entra nel Comitato Esecutivo della L.M.H.I. (Liga Medicorum Homoeopathica Internationalis, l'istituzione che - fondata nel 1924 – riconosce i medici omeopatici in tutto il mondo) e nello stesso periodo viene eletto Vice-Presidente della Fondazione Omeopatica Italiana con sede a Napoli. Dal 1976 partecipa a tutti i Congressi annuali (mondiali) della L.M.H.I. ed è protagonista della crescita dell'Omeopatia in Italia, iniziando, con altri colleghi, nuclei di studio e nuove sedi di insegnamento di Omeopatia classica. E' stato eletto responsabile della L.M.H.I. per l’Italia dal 1989 al 1998 ed ha presieduto nel 1996 il 52° Congresso Internazionale della stessa tenutosi nell’Hotel Quisisana di Capri. Il Dott. Cenerelli è dal 1991 membro della Facoltà Omeopatica di Londra. Vive e lavora a Milano dove è animatore del gruppo di studio Lycopodium. E' Docente nella Scuola di Omeopatia Classica “Mario Garlasco”, con sede a Firenze, di cui ne è stato fondatore.