Il Dott. Frigerio si laurea in Medicina e Chirurgia nel 1977 presso l'Università di Pavia con una tesi sul controllo del dolore post-operatorio ed ottiene la Specializzazione in Anestesiologia e Rianimazione a Milano nel 1980. Si trasferisce presso l’Istituto Clinico Villa Aprica a Como dove continua a perfezionare la sua esperienza in anestesia loco-regionale e le tecniche antalgiche praticando, nel 1979, le prime parto analgesie in anestesia peridurale e le tecniche di anestesia loco-regionale per il taglio cesareo e per gli altri interventi chirurgici. Per il suo ormai evidente interesse per la “malattia dolore” e verso le tecniche per sconfiggerla, completa numerosi corsi pratici e di perfezionamento, workshop clinici e cadaver lab presso centri di eccellenza in Italia, Olanda, Svizzera, Spagna, Inghilterra e Stati Uniti. Dal 1988 è Primario del servizio di Anestesia e Rianimazione dell’Istituto Clinico Villa Aprica, incarico che ricopre fino al 2010, e dal 2007 organizza e tuttora dirige il reparto di Terapia Antalgica nello stesso Istituto Clinico, che vede ormai affluire pazienti per la cura da tutta Italia e dove ha ormai praticato più di 1500 interventi di terapia antalgica. Svolge la sua attività a Cantù, Como, Campione d’Italia, Varese dove è consulente per la Terapia Antalgica presso la Casa di Cura la Quiete e Appiano Gentile dove è Responsabile del Barolat Neuromodulation Europe.